“小吒”（左）和“镋钯”（右）。    

本报讯 身高约1米、体重约30千克，名叫“镋钯”的双足机器人，不仅能用灵活的“脖子”跳高难度舞蹈，更懂得用“歪头杀”和“表情包”俘获人心。即将在2025年成都世界运动会（以下简称“世运会”）赛场亮相的它，将化身动感十足的“机器人啦啦队”，与人类演员默契配合，完成精心编排的集体舞蹈。

音乐骤停，排练间隙，“镗钯”顶着巨大的“萌脸”转过来，19英寸屏幕上，一双电子眼精准捕捉到围观者的镜头。它俏皮地歪了歪头，屏幕上瞬间蹦出一个眨眼的表情。随后，它随着音乐节拍精准踏出舞步，甚至“摇头晃脑”地与人类进行眼神互动。

这款“镗钯”机器人，由成都兴锦人形机器人科技有限公司（成都人形机器人创新中心锦江区全资子公司）研发。“它从运控算法、核心模型到本体设计，均是‘成都造’原创机器人产品。”该公司品牌宣传负责人田敏说，“镋钯”之名源自成都锦江区的一条百年老街，这条街巷既承载着老成都的烟火气，又涌动着年轻新潮的活力。研发团队正是从这种城市特质中吸取灵感，从而造就了“镋钯”机器人兼具前沿科技内核与亲和萌动外形的特征。

“‘镋钯’最特别的便是其搭载的全球双足机器人中最大尺寸的19英寸屏幕，以及拥有业界最高6自由度灵活度的头部。”田敏说，这让“镋钯”拥有“类人”表现力——头部可流畅完成前俯后仰、左右倾斜等动作，精准模拟“歪头关切”“点头肯定”“摇头安慰”等微表情。

田敏说，“镋钯”的另一核心突破在于其自研的“小脑”——仿生步态运动控制系统。该技术使得“镋钯”能完成上下蹲起、快速转向、变速行进等高难度动作，并能与多台同伴保持精确队形与动作同步，这正是其能在世运会上承担啦啦队集体舞蹈表演的关键。

值得一提的是，“镋钯”还在设计上预留了丰富的模块化文创配件接口。这意味着它能像拼装乐高一样，快速“变装”为不同文化形象——三星堆黄金面具、川剧脸谱、大熊猫等具有成都乃至四川特色的文化符号。田敏透露，未来，研发团队将基于此产品推出三星堆机器人、仿生恐龙机器人、大熊猫机器人等系列产品，构建完整的成都文化科技IP矩阵。

与“镋钯”同台亮相的，还有成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）打造的“小吒”机器人。这款机器人不仅将参与表演，还将“走进”世运村，为各国运动员和来宾提供智能导航导览服务。而该项目也是“2025年成都市科技赋能世运场景成果转化示范项目”。

据了解，今年4月，成都市科技局、世运会执委会城市工作服务部联合发布《2025年成都市科技赋能世运场景成果转化示范项目申报指南》，围绕火炬传递、智慧导览等8个具体场景，组织科技赋能世运场景成果转化示范项目，以“真金白银”的支持推动科技成果加快落地、转化，让赛事举办更安全，观赛体验更畅快，最终有包括创新中心的“基于激光雷达SLAM与大语言模型的双轮足智能机器人”等6个项目予以立项。

世运会结束后，“镋钯”们的舞台将延伸至整座城市——它们将率先进驻春熙路、太古里等城市核心地标商圈和重点文旅景区，承担多重角色，通过生动表演吸引客流、提供多语种导览讲解服务等。其搭载的智能系统还能在大型赛事演出中执行特殊人群筛查、图案识别预警等安防任务，为城市重大活动保驾护航。

（文、图由成都市科技局提供）